FX168财经报社(香港)讯 新冠疫情在全球持续延烧已有两年，接种疫苗似乎已成为抗疫不可缺少的举措，为了减轻医护人员的负担，中国研发了一款名为“后羿”的全自动无针头疫苗注射机器人，“后羿”可利用人体3D模型识别算法与自适应机器人技术，准确识别疫苗注射部位及角度，并透过高压水柱射流，完成无针注射、减少疼痛。

上海同济大学副教授齐鹏的团队于1月中旬，联合非夕科技、北京快舒尔医疗技术，以及中国心血管医生创新俱乐部（CCI）共同推出了中国首款有“后羿”之称的智能无针疫苗注射机器人。

在进行疫苗注射时，后羿可快速自动拟合人体对应部位的3D模型，并识别指定的疫苗注射部位及注射角度，之后再通过高压的水柱，高速推动药剂经过一个极细的喷嘴，在形成射流后将药剂注入人体内，实现无针注射的效果。

在这过程中，“后羿”将应用高精度力控贴合算法，确保注射器末端垂直地紧密贴合人体，加上无须针头，因此注射过程的疼痛感将大幅减少。据悉，这款机器人的优点是适合快速的连续注射，整个注射过程可在半秒内完成，注射精度则是可精准至0.01毫升（ml）。此外，后羿也设有注射深度调节功能，让使用者依据不同种类疫苗进行调整。

齐鹏表示，这款机器人之所以取名为“后羿”，其实蕴含了两种意义，一方面是因为目前已来到后疫情时代，“后羿”取自“后疫”；另一方面，“后羿”是中国传统神话中的射日英雄，取名为后羿可凸显这一技术的精准性和有效性。

虽然该注射机器人研发前后仅用了不到半年时间，但齐鹏依然很遗憾，因为他们没有抢到全球第一。2021年11月，一家在加拿大滑铁卢大学孵化的初创公司Cobionix拔得头筹，宣布研制出全球首款能注射疫苗的机器人Cobi，它能以自主、无痛且无针头的方式注射疫苗。

无针疫苗机器人不仅可以大大减少医护人员的工作量，而且可以避免有针注射可能造成的断针、划伤等风险，减少医疗废料的产生。在实际应用上，机器人结合疫苗接种车便可移动接种，避免聚集交叉感染的风险。

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